教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）

教学型搬运机械手的设计电控气动机械手的设计气动机械手设计机械手的设计教学型搬运机械手的设计(气动机械手的设计)搬运机械手的设计机器人的设计本课题设计的教学型搬运机械手，主要包括机械手的总体方案设计、机械手的机械结构设计以及驱动、控制系统设计等，实现了机械手手部的四自由度运动：手臂的升降、伸缩和手腕、手臂的回转。