飞行器大型薄壁件柔性工艺装备系统研究
本文档由 个人图书馆 分享于2011-09-30 23:32
飞行器大型薄壁件的加工是航空航天制造领域的技术难点。本文针对这一问题,提出了适用于“先成形后加工”工艺的柔性工艺装备系统,对应用柔性工艺装备系统涉及到的关键技术进行了研究,本文主要阐述了这些方面的研究成果。 研究了柔性工装系统中多自由度机器人的无线通信技术,基于nRF2401A和DSP56F807建立了无线通信的硬件平台,并开发了软件系统,实现了主控端到伺服端的无线通信。在此基础上,对该无线通信系统的可靠性进行了测试..
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