plc机械手控制设计

基于PLC的机械手控制设计plc机械手控制系统设计PLC工业机械手控制系统设计机械手控制设计可编程1概况 51.1可编程控制器的发展历史 51.2 PLC的定义和特点 61.2.1 PLC的定义 61.2.2 PLC的特点 61.3 PLC应用注意的问题 71.3.1工作环境 71.3.3 I/O端的接线 91.4 PLC的发展阶段 111.5 PLC的发展趋势 122 可编程序控制结构原理..