扫地机的数据控制系统设计设计说明

本文主要是介绍本科毕业设计说明书《扫地机的数据控制系统设计》。该设计基于MC9S12DG128单片机，旨在实现自动扫地机的高效数据控制。系统包括信息采集模块、控制模块、清扫模块和运动模块，采用碰撞传感器和红外测距传感器探测环境，红外接收头实现无线遥控功能，直流电机驱动两个驱动轮，采用改进的“井”字形路径规划方法。实验验证了系统的可靠性，并实现了自动清洁行走。关键词包括自动扫地机、单片机、红外遥控和自动行走..