汽车质心侧偏角的估计与测量研究

质心侧偏角的准确估计和测量对于汽车动力学稳定性控制系统、防侧翻系统以及循迹避障系统等汽车主动安全控制来说十分重要，基于传感器的输入、输出信号进行质心侧偏角的估计是汽车动力学状态参数估计问题中的一项重要课题。本文基于清华大学汽车动力学与控制课题组在汽车动力学领域的研究成果及硬件资源进行了汽车质心侧偏角的估计与测量研究，主要研究内容包括：基于两轮2自由度模型及线性轮胎模型构建了汽车质心侧偏角的连续观测..