第3章 能控性与能观性分析

——第3章 能控性与能观性。?。能控性与能观性是现代控制理论中的两个重要概 念，是最优控制和最优估计的设计基础 状态空间模型建立输入、状态、输出之间的关系。?。能控性。? ? Ax ? Bu x。状态方程反映控制 输入对状态的影响。y ? Cx。能控性与能观性。? ? Ax ? Bu x y ? Cx。能控性。?。是控制作用u(t)支配系统的状态向量x(t)的能力；。?。能观性。是系统的输出y(t)反映系统状态向量x(t)的..