CPM的力矩反转控制

CPM是基于骨膜滑动理论的骨科辅助治疗康复机械，主要由位置传感器和电机控制电路构成。早期型号无反馈装置，在医生误设置的情况下容易出医疗事故。使用单片机进行力矩的检测和方向控制可以避免医疗事故的发生。本控制电路可以设定多级力矩，当伤员的病肢无法承受设置角度的时候，力矩检测电路得到力矩信息，自动反转，避免了伤害。